自动化仓库系统

天天文档在线最全资料平台www.doc365.netQQ:744421982自动化仓库系统的关键技术研究a2002-08-2210:42:36[本网专稿]??(论文摘要)本文分析了自动化仓库系统中的关键技术，具体阐述了信息检测与识别系统、堆垛机自动控制系统、监控调度系统及计算机管理系统等AS／RS中的各子系统的原理及实现思路。????(关键词)自动化仓库系统??识别??监控????1.引言????自动化仓库系统(AS／RS??Automated?Storage?and?Retrieval?System)是人工不直接进行处理的自动存储和取出货物的系统，是适应经济发展的需要而在近代才崛起的新型仓储设施。????其主要优点是：????1、高层货架存储。节约用地，充分利用库房空间增大存储量；????2、自动存取。收发准确迅速，提高入出库效率，机械自动化作业解放人力，减小劳动强度；????3、计算机控制。自动对信息进行准确的存储和管理，自动打印各种报表。随着计算机技术和自动控制技术的发展和广泛应用，自动化仓库系统的发展更加迅速。????作为一个复杂的综合自动化系统，自动化仓库能自动、严密、准确、迅速地对物料进行搬运、存储和拣取。大规模的自动化立体仓库是一项十分复杂的系统工程，其中涉及工艺、系统设计、土建、结构、机械、无线电、光学、检测、信息识别、电力、电子、传动、控制、自动化、计算机、通信及视频图像处理等多种专业学科。自动化仓库的关键技术在于信启、检测与识别、堆垛机自动控制、监控调度及计算机管理等环节，以下分别对这些环节进行分析。????2.自动化仓库的关键技术????2．1自动化仓库的自动寻址????立体仓库的自动寻址就是自动寻找存放／提取货物的位置。计算机控制的自动化仓库都具有自动寻址的功能。????在同一巷道内的货位地址由三个参数组成：第几排货架；第几层货格；左侧或右侧。当自动化仓库接收到上级管理机的存取指令和存取地址后，即向指定货位的方向运行。运行中，安装在堆垛机上的传感器不断检测位置信息，计算判断是否到位。认址装置由认址片和认址器组成。认址器即是某种传感器。目前常用的是红外传感器。发射与接收红外光在同侧时，用反射式的认址片，否则用透射式的。认址检测方式通常分为绝对认址和