制造业中物流管理问题研究●许多顶摘要:物流管理技术是现代制造技术的一个重要发展方向。文章论述了工件自动装卸、运输和存取技术等物流自动化系统的内容;运送线、AGV和工业机器人等主要物流搬运机构;立体仓库、缓冲站和生产物流等管理系统。最后论述现代物流发展方向———物流系统设计与仿真技术。关键词:物流工件自动存取物流标识中图分类号:F251文献标识码:A文章编号:1004-4914(2002)03-011-03一、物流自动化系统的内容1.工件的自动装卸。工件装卸通常有几种情况:(1)工件在机床上的上下料;(2)工件在输送载体上的装卸;(3)物料在仓库料架上的装卸。小尺寸、易定向零件可直接放入托盘,由专门机构将其逐个装卸输送。复杂零件可采用人工方式,也可采用带视觉系统的工业机器人完成。用托盘输送时,工件上下料使用机械手完成。对机械形状复杂、尺寸大的工件,使用随行夹具,由专门机构将其加载到输送设备上,由机械手或人工完成。2.工件的输送。根据工件装料方式可分为:通过料道自重输送;托盘、托板靠固定型传送带输送;托盘、托板采用运输车输送。自重输送方式用于某些工序间的传送。固定型传送带和滚子传送带比较常见,此外还有单轨架空传送带和电动离合传送带。在传统中运输车辆使用铲车,在现有的FMS系统中,普遍采用自动导向小车(AGV)作为输送工具,机械手和工业机器人也日益应用广泛。其中自动导向小车具有高柔性、易于控制集成的特点,开发AGV、机器人的功能将是物料输送中研究的一个重要方向。3.自动存取技术。在自动化物流系统中,一般采用自动化立体仓库系统(AS/RA),它由多层货架、搬运小车、周边设备、计算机控制及通信系统组成,能在任何货位存储和取货。物资控制、管理要求实时、协调、一体化,信息自动化技术逐渐成为仓储自动化技术的核心。二、物流管理的主要搬运机构物料输送系统由多辆小车及其调度系统组成,主要是根据生产需要,将生产坯料及半成品及时地输送至目的地。各生产工位可根据生产状况,及时向调度系统发出物料输送的请求信息,而调度系统则根据小车当前的位置、